Die Heldenmühle wurde 1792 als Getreidemühle von der Familie Held, ihren Namensgebern, erbaut. Heute wird sie von den Familien Gossen und Drexler sowie einer kleinen, bunten Tierschar bewohnt. Die Heldenmühle dient als Ausbildungsbetrieb im Gelände- und Wanderreiten. Als idealer Ausgangspunkt und Übernachtungsstation für Wanderreiter liegt die Heldenmühle sehr idyllisch im Otterbachtal am Fuße des Pfälzer Waldes, unweit der südlichen Weinstraße und der französischen Grenze, nahe dem Städtchen Wissembourg und den Vogesen.